L’Université Spirituelle Mondiale des  Bhrama Kumaris (BKWSU) a été fondée à la fin des années 30 par Lekhraj Khubchand Kirpalani (1877-1969) à Karachi (maintenant le Pakistan). Il était un riche marchand de diamants et dévot hindou qui prit ensuite le nom spirituel de Prajapita Brahma. Le Raja Yoga dont font partie les Brahma Kumaris n’implique aucun mantra, ni postures spéciales ou techniques de respiration. Il se pratique habituellement dans une position assise avec les yeux ouverts dirigés vers une image de rayons rouge et orange émanant  d’un centre de lumière. Les méditants sont encouragés à se centrer sur un « troisième œil » derrière le front, l’objectif étant de pratiquer une « conscience de l’âme » reconnaissant le Soi non comme le corps mais comme l’âme.